#初秋微凉# 书友啊，人嘛，没点儿精神是不行的！你看哈，机器人都“跑马”了嘛，对吧？4月19日，全球第一个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。这一届的赛事哈，有来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。结果呢？天工Uitra机器人夺得了冠军，全程用时约2小时40分，成为人们关注的焦点。哎呀，人家这个Uitra机器人是专门为比赛设计的哈，可以快速换电哦。当然了，在路上，你得给它配备人类领航员，机器人通过领航员身上的信标前进。
书友啊，这些机器人没有本能，只有程序；没有经验，只有计算。为了不摔，必须为它实时计算未来几百毫秒内的重心、速度、姿态变化，并在毫米·毫秒的尺度内，控制几十个关节协同动作。对他必须要有强大的实时计算，算慢了，摔；算错了，也摔。
书友啊，你知道吗？机器人要学会跑步，大概分如下三步:第一步是模仿学习，第二步是学习强化，第三部是在现实世界走两步。机器人就是这样不断优化，不断反复，在虚拟和现实中跳跃，直到掌握人类的跑步方法。
书友啊，形势逼人啊，你说，咱们没有点精神，能行吗？是不是？
书友啊，这些机器人没有本能，只有程序；没有经验，只有计算。为了不摔，必须为它实时计算未来几百毫秒内的重心、速度、姿态变化，并在毫米·毫秒的尺度内，控制几十个关节协同动作。对他必须要有强大的实时计算，算慢了，摔；算错了，也摔。
书友啊，你知道吗？机器人要学会跑步，大概分如下三步:第一步是模仿学习，第二步是学习强化，第三部是在现实世界走两步。机器人就是这样不断优化，不断反复，在虚拟和现实中跳跃，直到掌握人类的跑步方法。
书友啊，形势逼人啊，你说，咱们没有点精神，能行吗？是不是？
